Yleisnivel on kardaani, englanninkielinen nimi on universal joint, joka on mekanismi, joka toteuttaa muuttuvakulmaisen voimansiirron ja jota käytetään asentoon, jossa voimansiirron akselin suuntaa on muutettava. Se on "yhteinen" komponentti auton käyttöjärjestelmän yleisvaihteistossa. Nivelnivelen ja vetoakselin yhdistelmää kutsutaan nivelvaihteistoksi. Etumoottorilla varustetussa takapyörävetoisessa ajoneuvossa voimansiirtonivel on asennettu voimansiirron ulostuloakselin ja vetoakselin lopullisen supistimen tuloakselin väliin; kun taas etumoottorilla varustetusta etuvetoautosta jätetään pois vetoakseli ja nivel on asennettu Etuakselin puoliakselien, jotka vastaavat sekä ajamisesta että ohjaamisesta, ja pyörien väliin.
Yleisnivelellä ei ole ilmeistä kimmoisuutta vääntösuunnassa. Se voidaan jakaa epätasanopeusliitoksiin, kvasivakionopeusliitoksiin ja vakionopeusliitoksiin.
① Epävakionopeusliitos. Kun kahden nivelen yhdistämän akselin välinen kulma on suurempi kuin nolla, ulostuloakseli ja tuloakseli välittävät liikettä muuttuvalla hetkellisellä kulmanopeussuhteella, mutta keskimääräinen kulmanopeus on sama.
Ristiakselin jäykkä yleisnivel koostuu yleisnivelhaarukasta, poikkiakselista, neulalaakerista, öljytiivisteestä, holkista, laakerin kannesta ja muista osista. Toimintaperiaate on seuraava: yksi pyörivistä haarukoista käyttää toista haarukkaa pyörimään poikkiakselin läpi ja samalla se voi heilahtaa mihin tahansa suuntaan poikkiakselin ympärillä. Pyörimisen aikana neulalaakerin neulat voivat pyöriä kitkan vähentämiseksi. Syöttötehoon yhdistettyä akselia kutsutaan syöttöakseliksi (tunnetaan myös käyttöakseliksi), ja nivelen kautta tulevaa akselia kutsutaan ulostuloakseliksi (tunnetaan myös vetoakseliksi). Työskenneltäessä tulo- ja ulostuloakselien välisessä kulmassa näiden kahden akselin kulmanopeudet eivät ole samat, mikä aiheuttaa vääntövärähtelyä lähtöakseliin ja siihen liitettyihin voimansiirtoosiin ja vaikuttaa näiden osien käyttöikään.
